Robotaxi的商業化，不用非得看特斯拉。

百度Apollo Day要搶先把這個事給落地：2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現收支平衡，并在2025年全面進入盈利期。

給予蘿卜快跑如此底氣的是，20萬就能到手的第六代無人車，以及國內首個支持L4自動駕駛的第六代智能駕駛解決方案。

歷經6次迭代的百度Apollo也可以直接硬剛特斯拉了，“特斯拉想做到百度這樣的全無人自動駕駛出租車商業化運營，至少還需要3年時間，多則5年，不信可以來武漢跑一跑。”

在靜態盲區場景下，也會結合道路錯誤，選擇低風險車道，并在違規障礙物出現后快速判斷意圖，果斷采取制動措施。

20萬，還堪比邁巴赫

“Waymo現役無人車，單車成本超過100萬。大家猜猜我們的無人車多少錢？”

百度自動駕駛業務部總經理陳卓在發布會現場發了靈魂拷問。

不是100萬，也不是50萬，僅需20.46萬，有發票為證。

而且20.46萬只是購入車輛時的發票價，整車成本應該會更低。

頤馳06（RT6）是百度基于江鈴新能源合作開發的第六代無人車，按照百度Apollo的官方說法，無人車每一代的成本都會降低一半，能力提升十倍，這一代相比于上一代整車成本已經降低了60%。

對于其他的企業動輒百萬的成本，就單憑低至20萬的價格，也給了百度Apollo市場化無限的想象空間。

其實RT6這款車并不陌生，兩年前就以概念車的身份亮相，量產車的外觀看起來并變化不大，整體造型基本還原了概念車的設計，有種“寶寶巴士”的感覺。

而且得益于技術的研發，第六代自動駕駛套件不再是外掛在車身上，可以與汽車供應商共同定義，將套件嵌進車身中，搭載第六代自動駕駛系統的頤馳06，傳感器外露的體積再次縮小。

頤馳06在外觀設計上集合了SUV+MPV的特點，百度稱之為SMV，采用空間飛梭式車身，長寬高分別為4765/1885/1715mm，軸距為2830mm。車身側面為電動側滑門設計，后排地板純平，方便乘客上下車及貨物搬運。

與市面上的家用車不同，基于自動駕駛的場景，RT06將研發的重點放在了安全，乘坐體驗以及智駕體驗上。

首先是安全，雖然價格低至20.46萬元，但根據官方數據，它具備10重安全冗余和6重MRC安全策略，系統失效概率低于10的-8次方。

在車輛硬件上，具備架構冗余、計算單元冗余、制動系統冗余等七重全冗余系統，任何單一零部件或系統失效，備用的冗余系統都可以瞬時完成補位。

另外，頤馳06身上的傳感器陣容堪稱豪華，車頂、側方、車頭布局了約7個激光雷達，為車輛感知提供充足的冗余。

據百度汽車機器人部總經理尹穎介紹，在基于“百度Apollo ADFM大模型+硬件產品+安全架構”的方案下，RT06的安全水平接近國產大飛機C919。

另外就是乘客體驗方面，可以進行深度定制化設計。其無人駕駛可切換有人/無人兩種模式，以滿足不同場景下的出行需求。在有人模式下，車輛可由駕駛員操控；在無人模式下，車輛則完全由自動駕駛系統控制。

前排模塊化配置也是這款車型的一大亮點，前排可根據不同出行場景配置座椅、售賣機、辦公桌、游戲機等，滿足乘客辦公、娛樂等多元需求。

在內飾配置方面，后排擁有獨立座椅，配備六向星翼頭枕、大角度電動調節靠背、三擋座椅加熱、十點座椅按摩、電動腰托以及高彈舒適海綿填充等豪華配置。

此外，Apollo RT6后排有1050mm空間，基于獨立座椅以及智能交互系統后移設計，車輛尺寸雖然是A級車，但空間達到了B級車的水平。

根據官方的說法，乘坐體驗要比肩“邁巴赫“。

在動力方面，新車將采用純電動驅動，使用來自比亞迪弗迪動力的電機，最大功率為110千瓦，電池為磷酸鐵鋰電池，最高車速135km/h。

這次發布會上，將率先交付1000臺投入運營，從會場側面整齊劃一的頤馳06車隊來看，百度和江鈴已經為這一刻已經準備了很久。

國內首次支持L4

自動駕駛的目標從來不是媲美人類駕駛員，而是要從安全性、穩定性、舒適性多個維度遠遠超越人類，才能叫做Robotaxi。

“自動駕駛比人類駕駛安全10倍！”在發布會現場上，一向低調的百度Apollo，難得的高調一回。

有數據為證，百度Apollo的自動駕駛里程已經超過1億公里，但從未發生過重大傷亡事故。同時，百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬的保險，但過去兩年的數據顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。

喊出這句話的底氣就在于，可以持續迭代進化的自動駕駛系統，也是這次發布會上最核心的部分——百度的第六代智能化系統解決方案。

而構成第六代方案的核心思路是以AI大模型重建自動駕駛技術棧，早在2017年起，百度Apollo就開始通過系統模型化，全面轉向數據推動，并于2021年探索應用自動駕駛大模型。

所以，自動駕駛大模型Apollo ADFM應運而生。

這是首個能夠支持L4級別全無人駕駛應用的自動駕駛大模型，也是其實現城市級全無人駕駛的核心技術基礎。

Apollo ADFM分為感知大模型和規劃大模型兩個部分。

百度自動駕駛技術部總經理徐寶強介紹，Apollo ADFM中的感知大模型主要負責檢測、跟蹤、理解、建圖這幾項基本能力。

通過點云和視覺多模態融合的方式構建基礎模型，結合相機和主動光不同類型傳感器的優勢互補，同時兼顧深度、準確性和信息豐富程度。

在數據處理上，感知大模型有更完善的數據自標注，將原始數據批量自動化轉化為粗標數據以及精標數據，極大程度的解決了標注數據獲取這一困擾感知效果提升的瓶頸問題。

在此之下，感知大模型對超長尾場景的檢測能力更為精準，比如不規則障礙物、各種位置關系的行人、非機動車或是施工占道等等。

而規劃大模型，主要負責合規避障、博弈、預判等基本能力，無視此前階段性的任務，而是通過全鏈路、模型化綜合輸入的多元環境信息，直接生成最終的可執行軌跡。

再通過金牌司機的駕駛行為數據，訓練形成行為標準，完成從擬人到超越人的駕駛行為。

具體到各個場景，在窄路會車情況下，車輛能動態尋找自身可通行區域，同時給對方留出通行空間，實現合理避讓。在密集車流中，系統能通過擺動車頭貼線，逐步試探等一系列動作，實現變道匯入。

此外，還有提升預判和規避潛在風險的能力。在有幾率出現鬼探頭的場景，系統會結合環境信息放慢車速，預留更充分的反應時間，避免潛在風險的發生。

在靜態盲區場景下，也會結合道路錯誤，選擇低風險車道，并在違規障礙物出現后快速判斷意圖，果斷采取制動措施。

這套系統配備了7類40個傳感器，實現5x360度環境感知，為了無視惡劣環境影響，持續穩定工作。配備了傳感器自清潔系統。算力硬件上，第六代自動駕駛系統搭載了雙AI模型多核芯片，算力達到1200TOPS。

用上大模型后，對道路泛化能力也更強，百度在武漢長江以北從入場到逐步放開運營花了一年半時間，但長江以南只用了3個月時間，速度提升了6倍。徐寶強在現場表示，面對一座全新的城市，完成全域全自動駕駛出行服務準備，僅需半年。

除此之外，Apollo自動駕駛大模型 (Apollo ADFM)還將應用于L2+，國內唯一的純視覺城市NOA產品ANP3將升級為ASD(Apollo Self-Driving)，首發極越全系車型，實現智駕“全國都能開，有百度地圖就能開。”

定下 Robotaxi 盈利時間表

百度Apllo在這場發布會上，給自己定下了商業化盈利的時間表：

2024年底，在武漢實現收支平衡，在2025年全面進入盈利期。

這也意味著，蘿卜快跑將成為全球首個實現商業化盈利的自動駕駛出行服務平臺。

這句話不是隨便說說而已，經過2年的實踐落地，讓百度摸出了商業化的打法，關鍵在于壓縮一切存在的成本。

談及商業化，一定是需要收入側與成本側雙管齊下，百度自動駕駛業務部總經理陳卓指出，Robotaxi的成本側，主要有三個維度：整車成本、營運成本、服務成本。

在第一個維度，整車成本上。百度Apollo至今已發布6代車，根據其官方的說法，每一代成本降低一半，能力提升十倍，如今價格已經下探到20萬元，整車成本已經降低了60%。

最主要的是，車輛價格的大幅下降，也給車隊規模化鋪開帶來了可能性，而且車輛成本的減低，也能帶動乘坐車輛的訂單價格下降，反哺訂單量的增長。

接下來的營運成本、服務成本的降低，百度Apollo給出的答案是自動化，自動化運營網絡的上馬，是實現商業化的關鍵一步。

百度在運營網絡方面，正在布局調度、車隊輪換等等方面的無人化，從云端一鍵下發指令，自動喚醒車輛，完成自檢和自動出車，隨后車輛自動調度到運營區域，開始接送乘客；偶爾需要休息的時候，車同樣也可以自動調度，回停車場完成入庫。

整個過程，不需要人工再介入。每輛無人車從喚醒到自動出庫，整個過程不超過60秒。

而且為了符合百度Apollo的自動化運營，頤馳06還能自動換電，補能上實現了無人化處理。一方面換電可以將補能時間縮短至3分鐘，另一方面也省去人工充電帶來的人力成本。

蘿卜快跑無人車自動運營網絡還可以實現自動整備、自動OTA、遠控車窗...等超過30項全自動管理單元。

自動化的運營網絡，給百度帶來的是，運營成本降低了30%，服務成本降低了80%。

目前蘿卜快跑全國已經有超過600萬的出行服務訂單，今年同比增長430%。蘿卜快跑營收增長了9倍，虧損反而減少了一半，用蘿卜快跑的話來說，已經非常接近收支平衡的臨界點。

在國內的自動駕駛領域，最重磅、最受期待的，應該就是特斯拉Robotaxi能否入華的問題。

蘿卜快跑作為直接競爭的廠商，也不免提及特斯拉的Robotaxi。

百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬表示：如果特斯拉想做到百度這樣的全無人自動駕駛出租車商業化運營，至少還需要3年時間，多則5年。

“如果不信，可以讓特斯拉的無人駕駛，先來武漢跑一跑。”