快科技7月4日消息，繼華為之后，國內第二家“全國都能開”的智駕系統公測了，它正是來自小鵬的XNGP，而且相比于華為ADS 2.0，XNGP還有不少領先之處，比如能順利通過環路、高速ETC收費站等。

據介紹，小鵬汽車官方現已開啟天璣XOS 5.2.0 先鋒1版本公測，包括“全國都能開的AI司機”的“無限XNGP”，并采用黑名單模式，幾乎所有用戶均可獲得體驗。

啟用智能駕駛后，用戶設只需設置導航路線，就可以在全國各地的社會開放道路自由開啟XNGP城市導航輔助駕駛。

新增小路模式，特定場景下可借助對向車道超車繞行；新增環島通行能力，支持駛入和駛出環島，并在環島內切換車道，以及識別環島內的紅綠燈且可自主剎停+啟動，這方面目前領先華為。

此外，小鵬的AI代駕能力也在逐步提升，可糾偏用戶不良駕駛行為，并優化調頭體驗，減少異常減速。

不止如此，升級新系統后，車輛的泊車能力也得到了加強，新增循跡倒車，最多支持100米，且可主動壁障；離車泊入升級到2.0版，提升泊車成功率。

不過小鵬方面同時提醒，目前XNGP并不能完全代替人類駕駛員處理各種路況下的所有駕駛問題，因次在啟用該功能時還需進行必要的監管和安全接管，更多內容可參考下圖完整版。

小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘在微博上回顧了“全國都能開”的脈絡：2023年8月，具備“全國都能開”的技術能力；2024年1月，陸續把“全國都好用”的無限XNGP釋放給部分媒體及車主；2024年7月，全量推送“全國都好用”的XNGP。

同時還表示，目前行業所說的“全國都能開”， 非智駕業內的人經常容易被誤導，它有兩種發展路徑：

一種是【白名單式】全國都能開，很多車企其實是用這種方式，只對城市里部分白名單道路開放，或只招募部分滿足一定門檻的白名單用戶去開放。

另一種【黑名單式】全國都能開，除了部分特定場景無法開（如保密區域等），其余全國所有路都能開，且對全量用戶開放，小鵬XNGP就屬于第二種。