快科技7月15日消息，自理想ONE交付至今，理想AD輔助駕駛已經(jīng)陪伴車主們走過了7.6億公里，不少用戶的輔助駕駛里程占比甚至超過了70%。

現(xiàn)在，理想汽車智能駕駛的產(chǎn)品經(jīng)理@小璦師傅給理想車主寫了一封信，除了杜絕不文明駕駛，結(jié)合現(xiàn)階段輔助駕駛功能的“邊界”，還有一些明確的“不要”想和大家再次強(qiáng)調(diào)。

小璦師傅表示，在自動駕駛時代來臨之前，希望大家能明白當(dāng)下依然是輔助駕駛時代，理解并遵循輔助駕駛的邊界至關(guān)重要。希望您能更好地使用輔助駕駛，保持對車輛的完全監(jiān)管，讓它成為您旅途中的好幫手。

1、不要在車道線狀況不佳時使用輔助駕駛

現(xiàn)階段的車道保持功能會根據(jù)視覺檢出的車道線行駛。而在一些開放城市、鄉(xiāng)村或山區(qū)道路場景，車道線可能有分叉、斷線、亂線的情況，此時可能難以快速響應(yīng)靜態(tài)道路結(jié)構(gòu)的變化。

有兩類典型場景需要您及時接管：

·車道數(shù)量發(fā)生變化或車道線模糊、消失：開放道路中常常會有車道線變化的情況，此時系統(tǒng)需要快速響應(yīng)急劇變化的道路才能穩(wěn)定地保持在車道內(nèi)，這給車輛的控制能力帶來了挑戰(zhàn)。

·施工改道：路面經(jīng)常會有一些施工路障，例如錐桶、防撞桶、水馬、施工牌等來改變道路的結(jié)構(gòu)。由于施工標(biāo)志物種類較多，擺放方式也往往不一致，對于視覺識別系統(tǒng)會有一定挑戰(zhàn)。且施工區(qū)域可能會有作業(yè)人員進(jìn)入道路，這增加了系統(tǒng)預(yù)測和處理的復(fù)雜度。

2、不要在具有復(fù)雜道路交通參與者時使用輔助駕駛

現(xiàn)階段的輔助駕駛不能應(yīng)對極限場景和復(fù)雜的交通環(huán)境。在復(fù)雜的城市道路，尤其是路口，會存在橫穿的車輛，低速斜向加塞的車輛，以及穿梭的行人和寵物等，輔助駕駛系統(tǒng)目前還無法完全應(yīng)對。在一些車輛極限地與自車干涉場景下，系統(tǒng)往往難以像經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)那樣做出快速的決策和反應(yīng)。

我們強(qiáng)烈建議在這些場景中，您保持對車輛的完全控制。

有三類典型場景需要您及時接管：

·車輛近距離加塞：這類場景在加塞車輛入侵車道時，還不具備完整的車輛特征，使得系統(tǒng)難以準(zhǔn)確識別其位置及預(yù)測其行駛路徑。例如

貨車緩慢侵入：旁車道大貨車緩慢并入本車道，由于相對速度較大，增加了系統(tǒng)應(yīng)對的難度。

小車近距切入：低速堵車行駛時，旁車道的小車可能會突然將車頭加塞到本車道里，系統(tǒng)意圖判斷和反應(yīng)可能不如人類駕駛員這么及時。

·事故車靜止車場景：高速上偶會有這種場景，其難點(diǎn)在于車輛因事故，尾部可能已經(jīng)損壞，或車輛被撞擊后以不同朝向面對自車，無法保證視覺模型能100%穩(wěn)定檢出；同時，由于與其相對速度較大，需要測遠(yuǎn)性能足夠高，才能完全避免碰撞。

·道路中存在較多騎行車場景：在國內(nèi)道路，有很多穿梭在城市道路中的外賣車和快遞車，他們經(jīng)常“突然地”從盲區(qū)出現(xiàn)，對現(xiàn)階段的輔助駕駛系統(tǒng)的預(yù)測和博弈能力是個不小的挑戰(zhàn)。這也是我們不建議在開放城市道路使用現(xiàn)階段輔助駕駛功能的原因，因?yàn)橛刑噙@樣的“意外”，系統(tǒng)難以駕馭。

3、不要在惡劣天氣和光照不佳場景使用輔助駕駛

輔助駕駛系統(tǒng)依賴一系列傳感器（攝像頭、雷達(dá)等）來感知周圍環(huán)境。當(dāng)傳感器的性能受到限制時，系統(tǒng)對外部環(huán)境的感知精準(zhǔn)度會有一定降低，從而對車輛控車表現(xiàn)造成影響。

有兩類典型場景需要您及時接管：

·在大雨、雪或霧等低能見度條件下攝像頭或激光雷達(dá)的性能受到限制，會對整體感知穩(wěn)定性造成影響；

·在強(qiáng)光、暗光等人眼都很難看清的場景，會影響感知的可視范圍。