快科技11月14日消息，雷軍今天發布了小米智能底盤預演技術，公布了小米全主動懸架、超級四電機系統、小米48V線控制動、小米48V線控轉向技術。

在視頻演示中，小米汽車還實現了原地起跳、原地掉頭等操作。

其中，原地掉頭非常受大家關注，這主要得益于全新的小米超級四電機系統，小米汽車也在公眾號發文進行了詳解，甚至還展示了電機實拍圖、分解圖，直觀的展示了新電機。

小米超級四電機系統由2個全新自研電機+2個V8s超級電機組成，配合全新整車控制器，以實現高性能、輕量化、四輪獨立精準控車，可做到如原地掉頭、極限過彎等嚴苛場景。

小米表示，在預研過程中面臨著如何在前艙有限空間內提升功率密度和扭矩密度的巨大挑戰。

為了解決這一難題，工程師團隊通過創新設計，采用X-Pin繞組將雙電機尺寸縮短20mm，并通過行星齒輪減速器減少14kg電驅重量，成功實現電驅輕量化和尺寸的最小化。

從而在前艙空間設計上，不僅升級為可以放置雙電機，還方便了懸架系統和轉向系統的布置，實現了空間的最大化利用。

在緊湊設計的同時，小米自研的前電機仍然保持高性能。單個功率高達449馬力，峰值扭矩達到380Nm，最高轉速可達28000rpm。同時，整體功率密度顯著提升，達到11.89kW/kg，總功率達到2054馬力，確保強勁動力和緊湊設計的完美結合，為駕駛員提供全球頂級超跑般的加速體驗。

超級四電機系統具備四輪獨立控制能力，能精準調整每個車輪動力，顯著提升操控靈活性與穩定性。其典型應用為原地掉頭功能，通過精確控制與電機扭矩高精度輸出，以及四輪輪速的協同調節，車輛可在狹小空間內迅速完成轉向，且旋轉快慢自如。同時，高效的立體循環冷卻系統能夠確保電驅長時間頻繁操作下的溫度與性能穩定，保證連續掉頭無過熱。

為確保原地掉頭動作準確協調，整車控制模塊（VCU）會協同調用四電機、制動系統、轉向系統、懸架系統以及感知系統。通過精準算法控制四電機的扭矩、轉速和轉速方向，保證四個輪胎滑移轉速協調一致，產生穩定繞中心旋轉力矩。

此外，小米超級四電機能實現每秒500次的高頻扭矩協同控制，結合扭矩矢量控制技術，車輛能夠輕松應對打滑、陷車等挑戰，確保車輛在復雜場景中平穩駕駛。